Terugblik RoboCup: ‘Het voelde als een achtbaan’

| Jelle Posthuma

Het RoboTeam Twente werkte een jaar lang naar de RoboCup in Montreal toe. Teamleider Jeroen Weener blikt terug op een week lang robotvoetbal.

Jullie zijn zevende geworden in de A-divisie. Is de doelstelling gehaald?

‘Ja, onze doelstelling is gehaald. We wilden rond deze plek eindigen. Ik vind het wel erg jammer dat we de software niet écht in volle glorie hebben gezien. Er ging op dat vlak nog veel mis. We hebben niet honderd procent gespeeld, omdat de robots misschien voor vijftig procent meewerkten.’

Ook volgend jaar doet Twente mee aan de RoboCup. Wat ga je het nieuwe team meegeven?

‘Wij hebben dit jaar een compleet nieuwe robot gebouwd. Ons team was laat klaar en daarom is er uiteindelijk niet veel getest. Dat is volgend jaar anders, want de robots zijn al gebouwd. Het is belangrijk dat ze alles goed doortesten. Dan kunnen we de robots volgend jaar in optima forma zien.’  

Jullie toernooi kende wisselende resultaten: drie keer verlies, en één keer winst. Hoe was de sfeer binnen het team?

‘Dat verschilde per persoon. De softwareteamleden waren gefocust, omdat er veel moest gebeuren. Tegelijkertijd hoefden de mechanicateamleden niet veel meer te doen, want fysiek werken de robots goed. Ik denk dat zij zich soms wat machteloos voelden. Maar er is ook veel gelachen, zeker na onze eerste overwinning op de tweede wedstrijddag. Voor mijn gevoel was deze week een achtbaan. We hebben er een jaar naartoe gewerkt en probeerden alles uit het toernooi te halen. In het begin lukte dat niet, maar in de derde wedstrijd is het toch nog goed gekomen.’

Over de softwareproblemen. Is dat iets voor volgend jaar: meer mensen in het softwareteam?  

‘Twee leden van het softwareteam ontwikkelden zich het afgelopen jaar heel specifiek. Alleen zij hadden de kennis over bepaalde aspecten van de software, zoals de tactiek. Het is niet zo dat we te weinig mensen hadden, want er zaten meer dan twee mensen in het softwareteam. Zelf zit ik ook in die ploeg, maar ik was erg druk met mijn taken als teamleider. Er zaten drie mensen van software in het bestuur. Dat gaan we komend jaar, in het nieuwe RoboTeam, beter spreiden.’

Wat vond je van de organisatie van het toernooi?

‘Het is natuurlijk de eerste keer dat ik aan zo’n evenement meedoe. Wat dat betreft is het voor mij moeilijk oordelen. De andere teams, die al wat langer meelopen, vonden de organisatie matig. We konden te weinig testen, omdat de teams zelf het veld moesten opzetten. Bovendien had onze competitie nieuwe regels. We speelden op een groot veld en er hingen twee keer zoveel camera’s. Dat brengt moeilijkheden met zich mee. Misschien had de organisatie daar beter over moeten nadenken.’

Nu zit het toernooi erop en zijn de robots weer ingepakt. Wat gaan jullie doen?

‘Een deel van het team vliegt terug naar Nederland, want zij moeten weer voor hun studie aan de gang. De rest maakt een roadtrip door Canada en de VS. Ik bedoel: we zijn er nu toch. Bij terugkomst gaan we het nieuwe team inwerken. Iedere dag gaat er iemand van ons langs op kantoor. We willen ze goed bij de hand nemen.’