RoboTeam Twente

‘We mikken op de derde wedstrijd’

| Jelle Posthuma

Het RoboTeam Twente begon het WK robotvoetbal met twee verliespartijen. Door technische problemen haalden de Twentse robots niet hun gebruikelijke niveau. ‘Nu gaan we sleutelen, tot ze ons vannacht de zaal uitsturen.’

De teamleden wisten dat ze het zwaar zouden krijgen op hun eerste wedstrijddag. Beide tegenstanders beschikken over heel wat jaren meer ervaring dan de Tukkers, die voor tweede keer meedoen aan het toernooi. In de ochtend trof het RoboTeam de TIGERs uit het Duitse Mannheim. Al na een paar seconden schoof een van de TIGERS-robots het oranje balletje langs de Twentse sluitpost: 1-0 achter.

Dubbele cijfers

Al snel bleek dat de Twentse robots niet naar behoren functioneerden. Door vastlopende software kwamen de voetballende machines nauwelijks in beweging. Het Duitse team toonde geen mededogen en liet de score snel oplopen. Zoals in de regels staat beschreven, klonk na de 10-0 het eindsignaal: een hogere score is niet toegestaan.

Hoewel ze de nederlaag hadden verwacht, was er na de eerste wedstrijd toch teleurstelling bij de Twentse studenten. ‘Natuurlijk komt er wat frustratie naar boven’, vertelt teamleider Jeroen Weener. ‘Eigenlijk was dit onze eerste testwedstrijd, want we hebben niet kunnen oefenen in de zaal. Daarbij was dit een erg sterke tegenstander. Ik denk dat we moeten mikken op de derde wedstrijd: morgen tegen de RoboDragons uit Japan.’

Vertrouwen

Maar eerst stond de tweede wedstrijd tegen het Amerikaanse CMμs op het programma. Opnieuw een tegenstander van formaat. Dit keer kwamen de Twentse robots wel in beweging, maar reden ze langzamer dan normaal. De oorzaak lag bij de computer van de wedstrijdorganisatie, die niet goed communiceerde met de pc van het RoboTeam. Zo liep de score opnieuw in de dubbele cijfers en wonnen de Amerikanen eenvoudig.

Voorafgaand aan het toernooi moesten de teams zelf de velden uitrollen en klaarmaken. Dat was volgens de Twentse-studenten goed voor de onderlinge band, maar zorgde ook voor minder voorbereidingstijd. ‘We hebben uiteindelijk te weinig kunnen testen’, vertelt teamlid Nahuel Manterola aan het einde van de eerste wedstrijddag. ‘Er gingen veel dingen mis vandaag, maar ik heb er alle vertrouwen in een flinke verbetering. Het probleem van de vastlopende software is al opgelost. Nu gaan we net zolang door met testen tot ze ons de zaal uitsturen.’

‘Iedereen kan thuis meegenieten’

Elshoff, Snoeks en Vermeulen: zij voorzien het WK in Rusland van uitleg. In Canada, tijdens het wereldkampioenschap robotvoetbal, is Tersteeg commentator. Hij doet live verslag van de wedstrijden voor het YouTube-kanaal van het RoboTeam.

De Twentse studenten regelden de liveregistratie zelf. ‘Tijdens voorgaande RoboCups stond er altijd wel een camera langs de kant’, vertelt commentator en teamlid Stefan Tersteeg. ‘Maar dat gaf eigenlijk geen goed overzicht. Onze webcam hangt boven het veld, zodat het spel goed is te volgen. Ik doe zelf live verslag met een klein microfoontje.’

Tijdens de tweede wedstrijd van het RoboTeam krijgt Tersteeg pardoes een microfoon van de organisatie onder zijn neus geduwd. Of hij ook even voor het aanwezige publiek commentaar wil geven. Natuurlijk, geen probleem. De stem van Tersteeg schalt door de conferentiehal. Zijn droogkomische commentaar werkt regelmatig op de lachspieren van de toeschouwers. Ook zorgt het zichtbaar voor wat ontspanning bij zijn teamgenoten. 

Samen met co-host Sebastian Schipper voorziet hij het (online) publiek van uitleg over het robotvoetbal. ‘Het is zonder voorkennis best moeilijk om te begrijpen wat er allemaal op het veld gebeurt. Via de chat kunnen mensen reageren op de wedstrijd of vragen stellen. Dat gaat vaak over de techniek en soms ook over randzaken. Ik probeer tijdens mijn commentaar de chat zo goed mogelijk bij te houden.’  

Naast zijn taak als commentator is Tersteeg medeverantwoordelijk voor de software van de robots. ‘Het heeft geen zin om met z’n allen achter de wedstrijdcomputer te zitten. Daarom kan ik prima commentaar geven. Tot nu toe krijg ik leuke reacties van familie, vrienden en studiegenoten. De mensen kunnen thuis meegenieten.’