WALL-E en Skynet: de nieuwe robots van RoboTeam Twente

| Jelle Posthuma

Het RoboTeam Twente presenteerde dinsdagmiddag in de Agorazaal haar nieuwe voetbalrobots. Over een maand gaan ze met deze machines de strijd aan tijdens de RoboCup in Australië, het wereldkampioenschap voor voetbalrobots. ‘Als alles perfect gaat, is een top drie klassering mogelijk.’

Rob Verbeek, teammanager van het RoboTeam, vertelde in de Agorazaal samen met zijn teamgenoot Lukas Bos over de nieuwe robots. ‘We hebben dit jaar niet een compleet nieuwe robot gebouwd’, zegt Verbeek. ‘Er is mechanisch voortgebouwd op de machine van het vorige team. Wel is onze robot robuuster en ligt het zwaartepunt lager, wat zorgt voor een betere acceleratie en een meer nauwkeurige controle.’

Ook het softwareprogramma is op de schop gegaan, vertelt de teammanager. ‘Het systeem is betrouwbaarder. Voor de software geldt, net als bij de mechaniek, dat het robuuster is geworden. Deze innovatie is gedaan met de toekomstige studententeams in het achterhoofd: zij kunnen relatief makkelijk voortborduren op ons softwaresysteem. Dat was vorig jaar anders. Toen is er veel onder tijdsdruk geprogrammeerd, wat de leesbaarheid van de programma’s niet bevorderde.’

Vorig jaar had het RoboTeam tijdens de RoboCup in Canada last van een slecht signaal, waardoor de robots niet of nauwelijks reageerden. ‘Het voornaamste probleem was toen dat er tig andere teams op hetzelfde wifisignaal van de RoboCup-organisatie zaten. Een van de teamleden moest zelfs een wedstrijd lang met de zender in zijn hand staan. Nu hebben we een sterkere communicatiechip, om een dergelijk slecht signaal te voorkomen.’

(Foto: drie generaties voetbalrobots. Met de nieuwste in het midden.) 

Naast de binnenkant, is ook de buitenkant van de voetbalrobots vernieuwd. ‘De robots zijn dit jaar zwart in plaats van wit en de gezichten die vorig jaar op de machines stonden, zijn vervangen door het RoboTeam-logo. Ook hebben onze robots nieuwe namen. Dit jaar hebben we ze vernoemd naar bekende AI’s (artificial intelligence of kunstmatige intelligentie, red.), zoals WALL-E uit de gelijknamige film of Skynet uit de film Terminator - om maar twee voorbeelden te noemen.’

Het doen van een voorspelling vindt Verbeek lastig. ‘Laatst heeft ons team een oefentoernooi georganiseerd. Toen liepen we tegen kleine problemen aan. Als alles soepel verloopt in Australië, dan moet de top drie haalbaar zijn. Maar dan moet ook alles perfect gaan.’

RoboCup

De RoboCup is het wereldkampioenschap voor voetbalrobots. Naast de small size-competitie van het RoboTeam Twente, zijn er verschillende andere klassen. Het uiteindelijke doel van het toernooi: in 2050 ‘echte’ voetballers verslaan. Op 4 juli speelt het RoboTeam haar eerste wedstrijd in Sydney.