Alliance VU-UT werkt nu ook aan uitgraven landmijnen

Universitair hoofddocent Alberto Martinetti werkte al met studenten aan een kostenefficiënte methode voor het opsporen van landmijnen, inmiddels is daar ook het uitgraven ervan met een rijdende robot bijgekomen. Vanavond vertelt hij erover op NPO2, in het programma ‘Klaar voor de Oorlog’.

Alberto Martinetti en collega's tijdens de eerste tests twee jaar geleden. Foto: Archief U-Today.

Dat de UT en VU in de alliantie op een zogenoemde seed grant werken aan het opsporen van landmijnen was niet nieuw, wél dat ook het element van uitgraven er bij kwam. ‘We doen dat met een rover, een op afstand bestuurbare robotauto.’

De uitdaging is om het zo kostenefficiënt mogelijk te krijgen. ‘Mijnen opruimen is relatief duur, waardoor het vaak niet of te weinig gebeurt, met alle gevolgen van dien. Daar willen we wat aan doen,’ aldus Martinetti. Hij werkt daarin samen met onder andere hoogleraar Francesco Nex van ITC, universitair docent Sven Askes van de VU en universitair docent Kostas Nimazis van ET. Samen begeleiden ze een keur aan studenten uit allerlei opleidingen, variërend van Industrial Design Engineering, Mechanical Engineering, Humanitarian Engineering en Advanced Technology and Robotics. ‘Zij ontwikkelden de robotica, software en prototypen.’

Het opsporen van landmijnen met een drone met warmtecamera werkt inmiddels. ‘We vliegen ermee over een mijnenveld. Door verschillen in warmte tussen de grond en de mijn zie je ze duidelijk liggen. Maar als je dat weet, wil je ze ook weghalen’, geeft Martinetti aan.

Daarvoor werken ze aan een rijdende robot met een graafarm, die momenteel getest wordt in het UT Fieldlab. Die moet de landmijn voorzichtig bloot kunnen leggen, zodat de explosievenopruimingsdienst er veilig bij kan. Daar zit echter nog een klein obstakel. ‘We hadden eerst een oplossing waarin de arm reageerde op handsignalen van de bestuurder. Maar er was wat vertraging tussen de aansturing en de arm doordat we goedkopere technologie willen gebruiken, waardoor de robot te laat reageert. Dat wil je natuurlijk niet als naast een landmijn werkt die op scherp staat. Daarom onderzoeken we nu of het met een simpele Xbox-controller kan.’

Wanneer de technologie ‘in het echt’ gebruikt kan worden, weet Martinetti niet. ‘Daar moeten we nog wat voor aan de techniek bijschaven. Liefst lukt het morgen al.’

Volgens de United Nations on Mine Action (UNMAS) sterven er wereldwijd gemiddeld per jaar zo’n 26 duizend mensen door landmijnen uit oude conflicten. Nog meer mensen raken erdoor gewond en verminkt.