Zitplek was er op een gegeven moment nog amper in de theaterzaal aan de Oude Markt. Meer dan honderd belangstellenden kwamen af op de allereerste ‘rover reveal’ van studententeam RoboTeam Twente.
Nieuwe competitie
Dat team koos er dit collegejaar namelijk voor om het over een totaal andere boeg te gooien. Tien jaar geleden kwam er een equipe Twentse voetbalrobots. Na jarenlange deelname aan de RoboCup was het tijd voor een ‘nieuwe competitie, een nieuwe uitdaging’, zo deelde teamleider Marijn Grashoff op het podium.
Verschillende ‘subteams’ van het 28-koppige studententeam vertelden vervolgens wat het inhield om een Marsrover te bouwen. Van mechanica en software tot ‘embedded’ en elektronica, er moest in de afgelopen maanden een robot gebouwd worden die autonoom kan bewegen over moeilijk terrein, bodemmonsters afneemt en verschillende taken kan uitvoeren – zoals een schakelaar omzetten.
Cydonia
De studenten werkten zodoende aan 3D-geprinte wielen met elk een eigen motortje, een grijparm met vier ‘kaken’, opvangbakje voor bodemmonsters, controlesystemen die de robot consistent en zonder problemen laten bewegen en aan software die ervoor zorgt dat de robot verstandige beslissingen neemt.
Dat ging niet zonder slag of stoot, legde teamleider Grashoff uit, die wees op leveringsproblemen van cruciale onderdelen, hoe moeilijk het was om alle systemen met elkaar te integreren en hoe de studenten moesten jongleren met tijdsdruk, hun studie en vrije tijd. ‘Building a Mars rover is fucking hard’, zo zei hij tegen het publiek.
Toch kwam daar de robot uiteindelijk – autonoom – het podium op rijden. De naam van deze eerste Twentse Marsrover: Cydonia (een gebied op Mars).
Behoud paardenstaart
Dan restte nog de hamvraag: was het gelukt om te kwalificeren voor de European Rover Challenge, aanstaande september in het Poolse Krakau? Het team wist op de valreep nog een gooi te doen naar deelname, ook al was dat in eerste instantie niet het plan voor dit jaar. En de competitie schijnt notoir terughoudend te zijn met het uitdelen van wildcards.
Grashoff had goed en slecht nieuws: hij mocht zijn paardenstaart behouden. Zijn hoofd kaalscheren was namelijk tegenprestatie voor plaatsing voor de roboticawedstrijd. Het slechte nieuws laat zich raden. ‘Na lange nachten en kilo’s fastfood en pizza. Ook al hebben we ons niet geplaatst, dit is een nieuw begin. De basis voor de komende tien jaar van RoboTeam Twente.’
