‘We belonen als de robot goede keuzes maakt’

| Reinout de Jong

RoboTeam Twente presenteerde vandaag haar nieuwe design van de voetbalrobots in het DesignLab. In het ontwerp is extra aandacht besteed aan robuuste, modulaire software en experimenteren met machine-learning.

De robots staan een flinke simulatietraining te wachten volgens RoboTeam-voorzitter Rob Verbeek. ‘We willen de robot zelfstandiger en intuïtiever maken. Vorig jaar werkten we met ‘gedragsbomen’ in de software. Dat houdt in dat wanneer een robot in een bepaalde situatie komt, hij in een bepaalde ‘boom’ schakelt waarin hij verschillende acties kan verrichten. We willen daar nu iets aan toevoegen. We laten de robots een tal van scenario’s ervaren in een simulatie. Dat doen we onder verschillende factoren. We belonen als de robot goede keuzes maakt. Zo wordt de software slimmer.’

Verder is de accuraatheid van de software een aandachtspunt. Het team heeft geleerd van hun fouten bij het vorige toernooi. Verbeek: ‘Toen zat onze tactiek erg goed in elkaar. De acties die de robots uitvoerden, waren in theorie heel sterk, maar kwamen in de praktijk iets minder goed uit de verf. Het kwam vaak voor dat de robots de bal nét misten of verkeerd aannamen. Daar valt veel terrein op te winnen.’

De volgende RoboCup staat in juli 2019 gepland in Sydney, Australië. Verbeek heeft er het volle vertrouwen in dat dit toernooi een succes wordt voor RoboTeam Twente. ‘We gaan voor de top drie, dat lijkt ons een reëel doel.’