De kamergenoot van Bas de Kruif haalt alvast zijn oordopjes tevoorschijn. Voor hem misschien een automatische handeling wanneer onverwachts bezoek de kamer binnenwandelt. 'Die heb je niet nodig', gebaart zijn collega. 'We gaan wel even mijn opstelling bekijken'.
Die opstelling, de tribot, staat op de achtste verdieping van het EL/TN-gebouw. Aio Bas de Kruif doet voor de afdeling Regeltechniek van de faculteit EWI onderzoek naar zelfregulerende mechanica. 'Dit is een zogenaamde pick and place machine. De toepassing is gericht op de industrie, maar iets veranderd zodat er meer uitdaging in zit voor de wetenschap.' Het onderzoek van de promovendus is gericht op de lerende regeltechniek. 'Als het systeem beweegt, moet het zijn eigen fouten identificeren en compenseren. We weten namelijk best veel van dergelijke apparatuur, maar toch nog niet alles. Om het nog beter te laten bewegen wil ik de machine het verschil laten compenseren tussen 'dit doe ik' en 'dit zou ik moeten doen', en wel op zo'n manier dat de prestaties steeds beter worden. Dat kunnen we berekenen met een wiskundig model', legt De Kruif uit.
'Vier jaar aan één onderzoek werken is helemaal niet saai', vindt hij. 'Eigenlijk zijn vier jaren zelfs te kort. Het eerste driekwart jaar moest ik verplicht aan het Dutch Institute for Systems and Control allerlei vakken volgen. Als je afgestudeerd bent denk je dat je wel wat weet, maar geloof me, dat is dus niet zo.' Over een jaar hoopt De Kruif een promotiedatum te hebben. Daarna lijkt een carrière bij een R&D-afdeling van een groot bedrijf hem wel wat. Voordat zijn laatste jaar als promovendus aanbreekt gaat De Kruif eerst nog een maand op vakantie naar Japan. 'Nouja vakantie is het gedeeltelijk. Ik moet ook naar een conferentie om te vertellen over mijn onderzoek. Leuk, dat wel.'
