Begin mei waren alle kopstukken op het gebied van lopende robots bijeen in Michigan, Verenigde Staten. Gijs van Oort en Edwin Dertien wonnen er een prijsvraag waarmee ze lieten zien dat de UT op dit onderzoeksgebied steeds meer begint mee te doen.
Op Dynamic Walking 2006 was iedereen die werkt aan dynamisch lopende robots verzameld. `Het was echt geweldig om al die mensen te spreken,' vertelt Gijs van Oort, die volgende maand start als aio bij de leerstoel Advanced Robotics (EWI). `Zelfs de grondlegger van het vakgebied, Tad McGeer, was er. Daarom was het ook extra leuk dat wij het Twentse onderzoek een beetje op de kaart hebben kunnen zetten.'
Voorafgaand aan het eigenlijke congres waren er tutorials, waaraan vrijblijvende huiswerkopdrachten voor aio's waren gekoppeld. Van Oort: `De opdrachten werden steeds vrijer: van een eenvoudige berekening tot “simuleer iets wat met dynamic walking te maken heeft”. Uiteindelijk kon je daar de prijsvraag mee winnen.'
Samen met Edwin Dertien simuleerde Van Oort een robot die op een speciale manier loopt en een driebenige robot. De jonge onderzoekers wonnen met hun simulaties de prijsvraag: een software-pakket dat goed van pas komt in hun werk. Van Oort: `Het pakket, Webots, is echt een aanwinst voor onze groep. We kunnen er allerlei mobiele robots mee simuleren, met name rijdende robots. Daarnaast is het natuurlijk een hele eer om op zo'n conferentie de winnaar te zijn. We hebben kunnen laten zien dat onze Twentse groep heel enthousiast is en langzamerhand steeds meer mee gaat doen.'
De leerstoel Advanced Robotics wordt sinds vorig jaar geleid door professor Stefano Stramigioli. Van Oort en Dertien werken er beiden als onderzoeksmedewerker en willen hun onderzoek graag voortzetten in een promotietraject. Dertien houdt zich bezig met de actuatoren in een lopende robot. Dat zijn motoren of andere systemen die zorgen voor de aandrijving van de benen van de robot. Van Oorts onderzoek richt zich vooral op de stabilisatie van zo'n robot, bijvoorbeeld door speciale voeten of meebewegende armen.
`Wij willen een robot ontwikkelen die zo weinig mogelijk energie gebruikt,' vertelt hij. `Zo kun je een achterste been naar voren laten zwaaien door er een motor op te zetten, maar je kunt ook slim gebruik maken van de zwaartekracht en stabiliteit in het ontwerp. Daarmee maak je de robot vele malen zuiniger.'
Erik Dertien en Gijs van Oort
